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AN-1397：在EnDat电机控制编码器应用中使用ADM3065E 50Mbps RS-485收发器
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2025-01-15
成尔秩
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电机位置和角度编码器，也称为绝对编码器，通常用于伺服驱动系统、机器人、机床和电梯。图1显示了电机控制信号链，使用RS-485收发器在绝对编码器(ABS编码器)从机和工业伺服机构驱动主机之间进行接口，用于交流电机的闭环控制。ABS编码器将机械运动(位置和方向)转换成电信号，并反馈给伺服机构驱动装置。伺服机构驱动器根据编码器信息对交流电机进行智能控制。伺服机构驱动器和ABS编码器之间的RS-485通信链路通常需要高达16 MHz的高数据速率和低传播延迟时间规格。RS-485布线通常最长可达50米，但在某些情况下可能长达150米。在恶劣的工业环境中，裸露电缆和RS-485连接器可能会暴露在有害的电磁电流(EMC)事件中，例如国际电工委员会(IEC) 61000-4-2静电放电(ESD)。
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