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受电弓自适应终端滑模控制
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2018-03-08
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对于弓网系统而言，一定工况下存在使电气和机械性能最佳的Pareto最优载荷，为提高弓网性能使之以最优载荷运行，设计了受电弓模糊自适应终端滑模控制器。模型不确定性采用模糊系统进行逼近，终端滑模流形保证误差的有限时间收敛，用模糊规则得到切换控制律以减弱抖振，并运用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明，设计的控制器能有效减弱模型参数摄动和干扰的影响，对最优载荷具有较好的跟踪性能。
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