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异步电机转速和负载转矩估计
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2018-03-09
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针对常规EKF估计结果受给定的噪声协方差阵影响较大的问题，提出了一种基于自适应卡尔曼滤波（Adaptive Kalman filtering，AEKF）来同时估计电机转速和负载转矩的方法。在用AEKF估计转速和负载转矩时，根据AEKF的要求，将电机增广随机数学模型的输入噪声与建模误差引入的噪声直接合并，等效为状态噪声；基于变换后的模型，利用状态预测残差估计状态噪声协方差阵，利用观测残差估计观测噪声协方差阵，实现了噪声协方差阵自适应变化。实验结果表明：所提方法的估计结果基本不受给定的噪声协方差阵初值影响，且能以较高的精度估计出电机的转速和负载转矩。
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