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基于预测的足球机器人截球动作的研究

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:221 | 2010-01-25

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本文提出了一种改进的足球机器人截球动作的算法，该算法给出了球在摩擦力作用下
的运动模型并基于线性回归预测模型对其在场地上的运动作了分析，结合足球机器人的到定点的运动模型进而使用二分法求解拦截，实现了截球动作。实验表明该算法具有良好的拦截效果。
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