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变频泵自适应模糊PID张拉力控制
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2018-03-22
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为提高预应力张拉设备对工程现场的适应性与可靠性，设计了一种基于变频电机驱动定量泵的张拉力控制系统。基于该液压系统建立其数学模型，针对该变频液压控制系统的非线性与参数时变性，提出了应用自适应模糊PID控制算法解决常规PID控制的适应性问题，并基于专家经验给出了模糊集及模糊整定规则，选取了合理的PID参数论域取值。利用MATLAB/Simulink对该控制系统进行了仿真研究，通过实验对该算法的控制效果进行了验证。由仿真与实验结果可知，自适应模糊PID控制能够减小超调量，缩短调整时间，能够有效提高张拉力变频泵控系统的动态响应与稳态性能。
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