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惯性测量组件标定与测试系统研制
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2018-04-03
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惯性测量组件是惯导系统的重要组成部分，不仅可以控制物体的飞行轨迹，还能够把物体在飞行过程中的加速度、加速度、姿态、俯仰角等信息传递给物体的其他部件。惯性测量组件主要由陀螺和加速度计组成，其中陀螺用来测量角速度信息，加速度计用来测量加速度信息。惯行测量组件在导航系统中有很大的优势，它不受环境等外在条件影响，准确度很高。它的缺点是测量误差会随着时间积累。因此就需要对惯性测量组件的误差因数进行标定，这就需要专门的标定系统来完成这个功能。但是现有的标定系统有效率低，操作复杂，只能测某一种固定型号的产品的弊端。本测控系统为提高测试效率，简化操作步骤，设计了可以同时测两个产品的软硬件平台，且针对多种型号产品，使平台有更高的通用性。
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