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机器人直赛道赛跑方案和走直线控制策略的设计与实现
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2010-03-02
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提出了用能力风暴机器人进行直赛道赛跑的一种方案。设计了直赛道竞赛台，确定了比赛规则。为了机器人具有快速性和走直线的能力，专门讨论了两轮分别驱动式机器人如何实现走直线的问题。分析和使用了已有走直线控制策略后提出了新的控制策略，所设计控制策略已通过试验验证，验证结果表明新策略比旧策略优越。
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