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数字控制仿真转台电液位置伺服系统研究
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2010-05-18
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摘要：本文针对三轴转台电液位置伺服系统的特点，从满足系统高技术指标的要求出发，提出了由单片机构成的位置反馈信号检测电路的数字控制系统。通过软件算法来实现液压控制系统的PID控制，整个系统采用前馈加反馈的复合控制结构，有效地提高了系统的动态响应性能。
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