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雷达引导的视频联动监控模型及算法研究分析
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2018-12-20
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针对视频安防监控系统中出现的监视区域有限、目标定位困难等问题，利用雷达监测范围广、不受光学条件影响的特性，建立了雷达引导的视频联动监控模型，并在此基础上提出了目标定位算法和多目标选择算法。首先，根据雷达检测到的目标信息，自动计算出运动目标在系统联动模型中对应的摄像机方位角和俯仰角，从而引导摄像机准确锁定目标并实时监控追踪。然后，当监控场景中出现多个目标时，采用多目标选择算法，将目标的离散程度、径向速度及其与摄像机之间的距离进行数据加权融合，选择出优先级别最高的目标进行重点监控。实验结果表明，所提目标定位算法对于行人与车辆的定位准确率分别达到0. 94和0.84，能够实现目标的准确定位，多目标选择算法可在复杂环境中有效选择出最佳监控目标，具有良好的鲁棒性和实时性。
目标的准确定位与选择是视频监控的核心环节，在边境安防、海防和国防等监控领域有着广阔的应用价值和发展前景，尽管目前取得了很多成就，但在实际应用环境中，还存在着诸多挑战，如监控范围较小、监视盲区较多、远距离监控受限、目标定位困难等问题¨］。采用雷达与视频监控系统结合的智能化目标定位与选择方法，可以有效优化监控站点的分布，减少视频监控设备的数量，不受摄像机可见区域限制，极大地推动安防领域智能化进程。
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