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基于FPGA的多功能多路舵机控制器的实现

消耗积分:10 | 格式:rar | 大小:398 | 2010-08-23

时见栖鸦

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利用现场可编程门阵列(FPGA)构建了一个可编程片上系统(SOPC)实现能同时控
制多个伺服舵机的控制器，用于遥控／自控飞艇的控制。该片上系统的硬件部分主要由串17通
信模块、NIOS-II CPU模块、脉宽调制(PWM)信号发生模块、PWM信号脉宽计数模块以及多路
开关模块组成。软件部分主要是串口通信软件。其中，PWM信号发生模块可通过串口通信灵
活地设置每路PWM信号的占空比。仿真和实验结果表明。该控制器可根据串口通信数据，可
靠地对每个伺服舵机进行独立控制，且舵机运行平稳无颤振。
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