×

如何进行机器人量产的舵机微调资料说明

消耗积分:5 | 格式:pdf | 大小:0.21 MB | 2019-06-10

愿眼见即光明

分享资料个

  事先需要明白 2 个概念:

  1,舵机的绝对位置,也就是舵机本身的固定的位置,舵机只能旋转 180 度,控制范围即 500-2500 的脉冲。(软件上叫完整值)

  2,舵机的相对位置,相对位置是相对于一个状态的位置,如舵机原先是 P1500,如果现在调整到 P2000,那么相对位置就是 500,如果舵机现在是 P1000,那么相对位置就是-500。(软件上叫相对值)

  每一个机器人活动的位置都是相对一个状态的,比如我把机器人站立的状态定义为初始位置,那么机器人所有的动作,都可以共用一个相对的动作组。

  例如,机器人抬手的动作,我只需要考虑它相对初始位置,活动了多少就行了(比如机器人抬手只相对活动了 30 度,这个在每一个机器人上都是一样的)。

 

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !