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如何自己DIY制作一个四驱智能小车
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2019-06-14
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功能简介
该套件具备功能如下：
使用了四个独立的电机，增大了驱动力和转弯的灵活性；
使用了 L293D 电机驱动芯片，增加了 PWM 电机调速功能；
增加了测速码盘（安装在第一级输出），提高了转速测量精度；
增加了开关量转速测量传感器接口；
增加了外部电源接口和电池盒接口，方便了小车用电选择；
增加了电压选择端口，可以使用干电池或充电电池供电（干电池供电时电压选择端跳线拿掉）；
保留了万向轮固定孔，四轮车可以方便改装为三轮车；
增加了方向和转速指示灯，控制时更直观；
保留了 DIY 竞赛小车的扩展板，可以直接把单片机电路、显示电路、通讯电路、遥控电路等焊接上面，不需要再额外增加电路，方便了扩展；
为单片机控制板预留了电源和控制端口。
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