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基于KMZ52的移动机器人定向磁电子罗盘设计
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2010-12-13
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介绍了一种用于移动机器人定向的磁电子罗盘，采用KMZ52磁阻传感器作为测量元件，设计了以PIC16F818单片机为处理器的硬件系统。该系统针对干扰因素的特点，采用压缩映射算法进行角度计算。
- Abstract:
- The design of magnetic electronic compass is introduced．KMZ52 is used as measure component.PIC16F818 is used as the processor of the system.According to the characteristics interference, the compression-mapping principle is used for the calculation of the direction angle .
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