本文设计了一种用于种子实时精选分级的试验台,由物料输送单元、图像采集和数据处理单元、精选分级单元及控制单元组成。基于形态学信息并结合计算机视觉技术将种子分为4 级,色标传感器对种子位置进行实时跟踪,快速、自动获得运动中每一粒种子的位置信息,电磁阀控制高压气流的通断从而达到分级目的,整个试验台的控制由可编程控制器PLC完成。试验结果表明,当传送带速度达到0.2m/s,气压为0.85MPa 时,种子分级合格率可达90%,系统处理速度为15 粒/秒。
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