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【HAL】stm32F103+TJA1050+USBCAN CAN数据收发

消耗积分:5 | 格式:pdf | 大小:0.46 MB | 2021-12-02

久醉不醒

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MCU型号：stm32F103RCT6软件包：首先是STM32CubeMX配置：①RCC②CAN配置波特率计算方法：BaudRate=APB1CLK/分频系数/(1+BS1+BS2).此处：36M/12/(1+3+2)=500k.CAN工作模式：Normal打开CAN接收中断：③打开串口，利用串口调试中断优先级根据需要设置最后为勾选“为每个外设生成初始化文件”...
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