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STM32 SPI 读取12位RM08 SSI 编码器信号

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-22

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不多bb 直接代码PS : IO 模拟的看不上，遂有此作，点赞投币谢谢 HAL_SPI_Receive(&hspi3,rx_buf,1,0xff); DATA = ((rx_buf[1]&0x0f)<<8 | rx_buf[0]);SPI 配置（只在G4 平台测试 f1 f4估计不好弄）static void MX_SPI3_Init(void){ hspi3.Instance = SPI3; hspi3.Init.Mode = SPI_MODE_MASTE
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