飞艇专用自动驾驶仪技术手册

 HYFTZJY-2.0自动驾驶仪由专业的团队专门为飞艇量身打造，功能全面，比一般通用型自驾仪更专业、更适用。
HYFTZJY-2.0拥有全面的飞行状态监视报警功能（包括电压、双发动机转速、双油箱油量、艇囊压力等）和完善的应急保护机制，确保用户系统安全运行；
强大的航线规划能力和灵活的快门控制功能，使您的飞行任务变的意想不到的简单；
与RC遥控器紧密结合，可以脱离地面站和通讯链路单独工作，大大降低用户系统复杂性；
可以根据艇囊压力自动控制艇囊充气阀和放气阀；
MEMS陀螺经过了滤波及温度补偿，不需要开机校准，加电即进入工作状态。
1 系统介绍.5
1.1 系统简介5
1.2 典型应用5
1.3 系统特性5
2 安装与连接.8
2.1安装. 8
2.2接口. 9
2.2.1 主插座（J1）. .9
2.2.2 油量模块插座（PA1） 11
2.3电源 12
2.4状态指示灯.13
2.5开机 13
3与遥控器的配合14
3.1手动/自航切换开关的配置. . 14
3.2通过RC遥控器进行舵面校准. .15
3.3 通过RC遥控器进入强制自航 .16
3.4 通过RC控器进行油门遥控 .17
3.5 通过RC遥控器进行航线切换 .17
4 地面站软件GSP2.0的使用. 19
4.1 GSP2.0安装. 19
4.2 GSP2.0简介 .20
4.3 GSP2.0航迹显示区. .21
4.3.1工具栏简介 . 21
4.4状态监视栏  22
4.4.1目标飞艇选择. .  22
4.4.2 “连接”.  . 23