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用于Teensy 4.1控制的6轴电机驱动板

消耗积分:2 | 格式:zip | 大小:0.19 MB | 2022-07-20

王玲

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PCB图如下:
pYYBAGLRGi6ADDGCAAHw8xH3S3s718.png
poYBAGLRGjSAGzhvAAL_zi6Qs-U401.png

成分

MPU6050 × 6
青少年 4.1 × 1
4 针风扇接头 × 6
5针风扇接头 × 1
2 针风扇接头 × 6
25v 47uf 电解容量 × 6
0.5w10k电阻 × 6
母端子条 × 6
D36V28F5稳压器 × 1

描述

用于 Teensy 4.1 控制的 6 轴电机驱动板

该项目将允许用户使用新的 Teensy 4.1 连接到 6 个步进电机。这款 Teensy 的时钟速度为 600MHz,为繁重的处理提供了令人难以置信的快速计算速度。这个项目可以用于任何你想控制 6 个电机的地方,我用它来构建一个带有步进电机驱动器线性执行器的 6 轴 Stewart 平台。但是,您可以使用它来构建 3D 打印机或其他任何东西!

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