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用于Teensy 4.1控制的6轴电机驱动板
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格式:zip |
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2022-07-20
王玲
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PCB图如下：
成分
| MPU6050 | × 6 |
| 青少年 4.1 | × 1 |
| 4 针风扇接头 | × 6 |
| 5针风扇接头 | × 1 |
| 2 针风扇接头 | × 6 |
| 25v 47uf 电解容量 | × 6 |
| 0.5w10k电阻 | × 6 |
| 母端子条 | × 6 |
| D36V28F5稳压器 | × 1 |
描述
用于 Teensy 4.1 控制的 6 轴电机驱动板
该项目将允许用户使用新的 Teensy 4.1 连接到 6 个步进电机。这款 Teensy 的时钟速度为 600MHz，为繁重的处理提供了令人难以置信的快速计算速度。这个项目可以用于任何你想控制 6 个电机的地方，我用它来构建一个带有步进电机驱动器线性执行器的 6 轴 Stewart 平台。但是，您可以使用它来构建 3D 打印机或其他任何东西！
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