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基于红外传感皮肤的多关节机器人自主运动方法研究
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2011-02-08
nana
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摘要:本文研究了障碍环境下多关节机器人自主实时避碰运动理论、技术与方法.研制的新型红外传感皮肤,可以为多关节机器人提供所需要的周围环境信息.针对非结构化环境下的多关节机器人实时避障问题,提出了一种未知环境下的机器人模糊路径实时规划新方法.实验结果表明：基于研制的红外传感皮肤和模糊运动规划算法,多关节机器人可以在未知或时变环境下自主工作.
关键词:多关节机器人,传感皮肤,模糊逻辑,运动规划
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