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借助手部动作控制机械臂的手语翻译成文本和语音手套
刘丽
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描述
该项目的存在只有一个目的，即帮助聋人社区轻松地与附近的环境进行交流和互动。其目的是转换代表 ASL（美国手语）脚本中提到的 26 个英文字母的基本符号，并将它们显示在智能手机屏幕上。
电路组装
项目详情
该项目的灵感来自于借助手部动作控制机械臂的想法。大部分工作是相同的，但实现其余部分是一项相当复杂的任务。加速度计用于测量手掌的倾斜度。五个弯曲传感器放置在手套上，四个用于手指，一个用于拇指。这些传感器测量手指、拇指和手掌的弯曲度，根据弯曲角度值，Arduino Nano 微控制器了解哪组值代表哪个符号，并通过蓝牙将适当的结果值传输到 Android 应用程序，该应用程序显示并说出生成的符号.
表示前几个符号很容易也很有趣，但是很少有很难区分的符号，例如“U”和“V”，它们的形式略有不同，并且给出的值几乎相同。早期的原型在很大程度上未能表现出相同的效果，但使用手指之间的金属条解决了问题，该金属条用于判断它们是否接触。
通过不时地不断更新每个符号的数据集来提高准确性。
工作视频
示例图片
安卓应用
我已经使用 Android Studio 来创建应用程序。该应用程序显示通过语音输出生成的符号。
传感器校准
在开始之前，您必须校准传感器的最小值和最大值。将数字引脚 7 连接到 5V 并关闭和打开您的手以自动校准传感器的最小值和最大值。我只使用 if(digitalRead(7)==HIGH) 进行校准。如果您不想校准传感器，可以删除线 64-119。
未来范围
这个工具可以是：
1）进一步与各类服务相结合，助力聋哑人就业。
2) 配备控制器，在指尖上提供家庭自动化。
3）与健身传感器配对以监测个人的健康状况。
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