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一辆Arduino蓝牙控制的汽车
李超
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描述
一个新的教程！这次我选择建造一辆Arduino蓝牙控制的汽车。这是最简单的 Arduino 机器人车，也是非常适合初学者的 Arduino 项目。我将解释本文中的每一件事，并在 YouTube 上制作了一个教程视频。希望这将是您 DIY Arduino 蓝牙控制机器人车的完美文章……
本项目用到的东西
硬件组件
· 阿杜诺·乌诺
· L293D电机驱动器
· HC-05蓝牙模块
·约翰逊电机
· 车轮
· 18650锂离子电池
· 18650锂离子电池座
· 机器人本体底盘
· JLCPCB的PCB板
· 跳线
软件组件
·易业达
· JLCPCB
手动工具
· 烙铁
· 钻孔机
· 胶枪
描述
大家好！我希望你已经喜欢我以前的项目，并且准备好迎接新的项目，
像往常一样，我制作了这个教程来一步一步地指导你，同时制作这种超级神奇的低成本电子项目——“蓝牙机器人车” 。
在这个项目的制作过程中，我们试图确保这个教程将成为你的最佳指南，以便在你想制作自己的蓝牙机器人车时为你提供帮助，
所以我们希望这个instructable包含所需的文件。
这个项目非常方便，特别是在我们从 JLCPCB 订购了定制的 PCB 以改善我们机器的外观之后，并且本指南中有足够的文档和图表让您轻松创建您的蓝牙机器人车。
我们只用了 3 天就完成了这个项目，只需 2 天就可以得到所有需要的零件，接下来的 1 天就可以完成硬件制作和组装。
在开始之前，让我们先看看你将从这个教练中学到什么：
· 根据其功能为您的项目选择正确的硬件。
· 准备电路图以连接所有选定的组件。
· 组装所有项目零件（机械和电子组装）。
· 最终设计出您自己的基于 ARDUINO 的蓝牙控制机器人车。
Arduino 蓝牙控制汽车如何工作？
这是一个简单的基于微控制器的汽车。微控制器连接到汽车。Arduino 正在完成所有这些工作。为了无线接收数据，我们使用的是 HC-05 蓝牙模块。
首先，我们必须将蓝牙模块与您要控制的手机（Android）连接/配对。现在，我们正在执行不同的操作，例如当我们按下前进按钮时，电话会向蓝牙模块发送一个数据值。
接下来，我们必须以某种方式编码，如果 Arduino 获取某个数据（假设“F”表示转发），我们必须为在某个方向上运行汽车创造一定的条件。所以，基本上，Arduino 代码中有很多开关案例。对于已知条件或开关情况，汽车将执行代码中添加的功能。
同理，F、B、L、R 用于使汽车向前、向后、向左、向右移动。
这是Arduino蓝牙控制机器人车的视频
该视频将帮助您轻松制作自己的机器人。
L293D蓝牙控制车示意图：
步骤1
在这一步中，我使用 PVC 板制作了机器人身体。我还将电机与底盘连接起来，并用一些电线焊接了它们。
这是它的样子
然后我将车轮与底盘连接起来，这就是它的样子
第2步
我制作了一个 PCB 文件，以便于组装并从JLCPCB 订购了我的 PCB。他们在PCB制造方面非常专业，构建时间很短。我在 7 个工作日内收到了我的物品。
拿到 PCB 后，只需不到 2 分钟的时间就能以正确的方式组装所有组件。
第 3 步
现在我必须将代码上传到 Arduino UNO。所以我已经连接了 Arduino UNO 板附带的 USB 电缆，并按照下面提到的步骤进行操作
· 在您的 PC 上打开 Arduino IDE
· 通过 USB 数据线将 ARDUINO 与 PC 连接
· 转到工具 > 管理库 > 搜索自动对焦电机驱动程序并下载
· 转到工具 > 板 > 并选择 Arduino\Genuino UNO
· 转到工具 > 端口 > 选择正确的 COM 端口
· 现在验证代码然后上传
***请不要忘记在上传代码之前移除/分离 HC-05 蓝牙模块。代码上传成功后连接。
第4步
在这一步中，我已将 PCB 板与机器人主体/底盘连接起来，并将电机端子与 L293D 电机驱动器的输出端子连接起来。我还将 18650 锂离子电池座与机箱相连，并将电池座的输出线连接到 L293D 电机驱动器的输入电源端子。
第 5 步
在这一步中，我已将 18650 锂离子电池与电池座连接，最后，机器人启动。
第 6 步
现在您将需要用于控制汽车的应用程序。我在代码中提供了应用程序链接，您可以直接从那里下载并将其安装在您的 Android 设备上。
在下一次打开时，应用程序会单击应用程序中的小齿轮按钮。然后您会找到一个名为“连接到汽车”的选项。之后，您必须选择正确的蓝牙选项。对于我们的案例，点击它的是 HC-05。
关于JLCPCB
JLCPCB （深圳市佳立创电子科技发展有限公司），是国内最大的PCB样机企业，是一家专业从事PCB样机的高科技制造商。
快速PCB原型和小批量PCB生产。JLCPCB拥有超过10年的PCB制造经验，在国内外拥有超过200、000家客户，
每天有超过 8,000 个 PCB 原型设计和小批量 PCB 生产的在线订单。年生产能力为200, 000平方米。对于各种 1 层，
2层或多层PCB。JLC是一家规模大、设备精良、管理严格、质量上乘的专业PCB制造商。
疑难解答：
1. 编程器无响应：如果您遇到此错误，可能是因为蓝牙模块。在将代码上传到 Arduino 之前，请始终断开 RX 和 TX 引脚。
2. 电机没有按正确的方向旋转：如果你遇到这个问题，那么你不需要修改任何代码。您只需更换电机线即可。简单来说，我可以说只是将电机连接到电机驱动器
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