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如何制作Arduino蓝牙控制的汽车
刘强
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大家好！我叫尼古拉斯，今年 15 岁，住在希腊雅典。大约在那个时候，在我父亲的帮助下，我制造了我的第一辆尽可能简单的汽车。它由一个旧手机盒组成，我们在上面安装了四个直流电机和一些玩具车的轮子，它们由几节 AA 电池供电，它只能向前移动，但 9 岁的我真的很自豪和快乐。在接下来的几年里，我制作了很多作品和许多玩具车。在某个时候，我给自己设定了制造遥控车的目标，这对你来说似乎很容易，但对于我过去的自己来说，这超出了我的能力范围。然而，当去年春天大流行爆发，我们进入隔离区时，我开始研究更复杂的电子产品，大约在 4 月，我实现了我的目标，即基于 Arduino Uno 制造了一辆可以通过红外遥控器控制的汽车！然后我给自己定下了目标，要制造一辆可以用手机通过蓝牙控制的汽车。这就是本教程的用武之地。享受！
第 1 步：3D 打印
我使用 Onshape 自己设计了 3D 文件。您将需要打印底座和两个轮子。我在 Creality Ender 3 V2 上以 0.2mm 的层高和 40% 的填充率在 Prusament Gold PETG 中打印了所有部件。
您可以在此处找到 .stl 文件：Thingiverse
第 2 步：电路
是时候制作电路了！现在将 Arduino Nano、DRV8833 和 HC-06 放在面包板上。
- 将HC-06 和 DRV8833的VCC连接到5V
- 将HC-06 和 DRV8833 的GND连接到GND
- 将TXD连接到D10
- 将RXD连接到D11
- 相应地将INT1 、INT2 、INT3 、INT4连接到D2 、D3 、D4 、D5
- 将第一个电机的电缆连接到OUT1和OUT2
- 将第二个电机的电缆连接到OUT3和OUT4
- 将电池的“”连接到5V ，将“ - ”连接到GND （如果需要，您现在可以将滑动开关添加到“+”）
第 3 步：编程
让我们将代码上传到 Arduino Nano！只需使用 USB 数据线将其连接到您的计算机，然后使用 Arduino IDE 打开“BluetoothCar.ino”文件。确保“工具”选项卡上的选项与上图中的选项相同，并且您选择了正确的 COM 端口。点击“上传”，一切顺利！
第 4 步：蓝牙应用程序
是时候试试我们的电路和程序是否按预期工作了。我使用MIT App Inventor制作了自己的 Android 应用程序，这是一个简单的程序，可让您轻松制作 Android 应用程序！您可以通过下载下面的“BluetoothController.apk”在您的 Android 手机上安装该应用程序。如果您愿意，Play Store 和 App Store 上有一些替代方案，但我制作了这个，因为汽车只有在您的手指放在按钮上时才会移动，这是我非常喜欢的功能。
第一次连接到蓝牙模块时，您需要打开设备上的蓝牙，然后您必须找到名为“ HC-06 ”的设备并连接到它，您必须输入密码“ 1234 ”或“ 0000 ”。然后转到应用程序并单击蓝牙按钮并选择 HC-06。现在您已经成功将您的汽车连接到您的智能手机，您可以通过该应用程序控制电机！
第 5 步：组装
现在你应该焊接电子设备并准备组装汽车！
- 将18650电池座拧到底座上，加上螺母
- 将两个电机推到位
- 将滑块开关安装到位
- 将 DRV8833 电机驱动器安装到位
- 将 Arduino Nano 安装到位
- 将 HC-06 滑入到位
- 将 18650 电池添加到其支架中
- 将两个轮子推入电机轴
- 最后但同样重要的是，在每个轮子上加 2 个橡皮筋
第 6 步：享受您的创作！
做得好！现在打开它，通过您的 Android 应用程序连接到它并享受乐趣！我希望你喜欢这个教程，如果你喜欢，考虑订阅我的YouTube 频道以获得更多很棒的项目，你也可以在 @n_babetass 查看我的 Instagram！您可以在下面的评论中留下任何问题或建议！感谢您的时间！
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