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汽车背后的故事 通过深度学习提高和发展车辆感知
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2022-11-01
张静
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自动驾驶汽车的梦想正在成为现实。通过在车辆中实现多个高级驾驶辅助系统（ADAS），汽车行业对自动驾驶的追求正在稳步推进。当今的新车均已配备多个摄像头、雷达和超声波传感器，实现基于感知的辅助功能，如自动泊车辅助、自动紧急制动、车道保持辅助、驾驶员疲劳警报等。
基于摄像头的感知功能在当今的车辆中至关重要。感知系统的功能与人体具有很强的相似性：摄像头或图像传感器充当车辆的“眼睛”，数据从图像传感器发送到主处理器即“大脑”，它使用各种算法来理解和解释数据，最后，通过发送控制转向、加速器和/或制动的命令（类似“手、脚”）来做出决定。在过去十年中，汽车感知系统已从基本的后视摄像头演变为具有停车辅助功能的全3D环视。人类能力边界随大脑发展得以拓宽，类似地，ADAS技术进步建立的基础是运行于日益高效的硬件平台上的创新感知算法。
深度学习概述
当今自动驾驶领域最热门的话题之一是…
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