带有Arduino的拍手控制车

描述

嘿伙计们，欢迎来到我的第一篇教程文章。所以今天我们要制作一个“带有Arduino的拍手控制车”似乎很有趣对吧？

先给大家介绍一下这款机器人的主要工作原理： 这辆车使用了一个非常好的工作原理，如下：

〜当你CALP一旦汽车将前进。

~ 当你 CALP 两次时，汽车会后退。

〜当你CALP三次时，汽车将向左行驶

~ 当你第四次 CALP 时，汽车会向右行驶。

这是一个非常简单的项目，但具有未来主义的想法。如果你还没有理解它的工作原理，那么看看整个教程你可能会理解它......

所以让我们开始这个项目:-)

第 1 步：制作项目所需的物品：

国际的：

（亚马逊）

• Arduino Uno：

• L298D 电机驱动器

• 声音传感器

• 齿轮马达：

• 橡胶轮：

• 电池座：

• 电池：（在旧移动电源中获取）

印度：

（石英组件）

• Arduino Uno：

• L298D 电机驱动器：

• 声音传感器：

• 齿轮马达：

• 橡胶轮：

• 电池座：

• 电池：

第 2 步：制作 Chassy ：

~ 所以为了制作底盘，我使用了一块切割成 10*14 厘米大小的纸板。

~ 然后我们需要一个齿轮马达 4 件。

~ 我们将使用热胶枪将电机粘在纸板上。

〜我们进入电机的接线，接线会这样，我们将电线焊接到电机的“+”和“-”端子上。如上图所示。

~ 我们需要一个橡胶轮（4 个）用于电机。

~ 将橡胶轮放入齿轮马达中。如上图所示。

~ 那么我们的机箱就准备好了。让我们进入下一步...

第 3 步：将电机驱动器与 Arduino Uno 连接并将电机线与电机驱动器连接：

~ 现在这一步很简单，你需要将电机驱动器连接到 Arduino Uno。只需根据 Arduino Uno 中的引脚进行电机驱动器即可。

~ 所以我们开始了，我们需要将电机的所有线都连接到电机驱动器的电机端子上。只需将第一根电机的线连接到电机驱动器的 M1 端子上。然后将第二个电机的线连接到 M2 端子。对其余电机执行相同操作。

您还可以按照电路图进行连接。

第 4 步：将声音传感器安装到机箱中：

~ 我们只需将三根跳线连接到传感器的引脚上：

+5v，接地和输出。

~ 然后我们将在 Double Sided Tap 的帮助下将声音传感器固定到机箱上。

第 5 步：将声音传感器连接到 Arduino……和电池座。

~ 只需连接传感器：

输出到 D10

接地到接地

VCC 至 +5V

跟随引脚进入 Arduino。

〜我们将电池座固定在使用双面水龙头的底盘上。

然后将Holder 的 GND 线连接到电机驱动器的 Power GND 端子。然后将+5V 线连接到电机驱动器的 Vcc 或 +5V 端子。

按照电路图更好地理解。

第 6 步：上传草图的时间：

~ 现在将 USB 线连接到 Arduino Uno。

~ 移除传感器的 OUT 引脚以成功上传代码。

现在只需上传以下代码：

// How To Make Clap Control Car
// Code Written By Shahbaz Owner of DIY Burner
// All copyrights reserved to DIY Burner
// Code version: 1.0.0
// For any any quries contact me on Instagram (INSTAGRAM ID: diy_burner)
// Lets get Started...
#include
int sound = 10;
int st = 0;
AF_DCMotor motor1(1, MOTOR12_1KHZ);
AF_DCMotor motor2(2, MOTOR12_1KHZ);
AF_DCMotor motor3(3, MOTOR34_1KHZ);
AF_DCMotor motor4(4, MOTOR34_1KHZ);
int cont = 0;
void Forward()
{
motor1.setSpeed(255);
motor1.run(FORWARD);
motor2.setSpeed(255);
motor2.run(FORWARD);
motor3.setSpeed(255);
motor3.run(FORWARD);
motor4.setSpeed(255);
motor4.run(FORWARD);
delay(1500);
motor1.run(RELEASE);
motor2.run(RELEASE);
motor3.run(RELEASE);
motor4.run(RELEASE);
}
void Backward()
{
motor1.setSpeed(255);
motor1.run(BACKWARD);
motor2.setSpeed(255);
motor2.run(BACKWARD);
motor3.setSpeed(255);
motor3.run(BACKWARD);
motor4.setSpeed(255);
motor4.run(BACKWARD);
delay(1500);
motor1.run(RELEASE);
motor2.run(RELEASE);
motor3.run(RELEASE);
motor4.run(RELEASE);
}
void Left()
{
motor1.setSpeed(255);
motor1.run(BACKWARD);
motor2.setSpeed(255);
motor2.run(BACKWARD);
motor3.setSpeed(255);
motor3.run(FORWARD);
motor4.setSpeed(255);
motor4.run(FORWARD);
delay(500);
motor1.run(RELEASE);
motor2.run(RELEASE);
motor3.run(RELEASE);
motor4.run(RELEASE);
}
void Right()
{
motor1.setSpeed(255);
motor1.run(FORWARD);
motor2.setSpeed(255);
motor2.run(FORWARD);
motor3.setSpeed(255);
motor3.run(BACKWARD);
motor4.setSpeed(255);
motor4.run(BACKWARD);
delay(500);
motor1.run(RELEASE);
motor2.run(RELEASE);
motor3.run(RELEASE);
motor4.run(RELEASE);
}
void setup()
{
//put your setup code here,to run once;
pinMode (sound, INPUT);
}
void loop()
{
//put your main code here,to run repeatedly;
if (digitalRead(sound) == HIGH) {
delay(10);
if (cont == 0)
st = millis();
cont = cont + 1;
while (digitalRead(sound) != LOW) {
if (millis() - st > 2000) {
Serial.print(cont);
Serial.println(" aplausos");
doOrders(cont);
cont = 0;
}
}
}
if (millis() - st > 2000 && cont != 0) {
Serial.print(cont);
Serial.println(" aplausos");
doOrders(cont);
cont = 0;
}
}
void doOrders(int apl) {
if (cont==1)
{
Forward();
}
else if (cont == 2)
{
Backward();
}
else if (cont == 3)
{
Left();
}
else if (cont == 4)
{
Right();
}
}

或从 Google DRIVE 下载代码：下载

第 7 步：一切就绪，现在是测试它的时候了。

完成上传代码后。只需将电池放入电池座即可享受项目。

第8步：我们现在完成了：

我们现在完成了。我希望您喜欢我的项目，如果您有任何疑问，请在此处留下您的评论，我一定会为您提供帮助，或者如果您对任何新类型的项目有任何想法，请在此处发表评论，我一定会成功的。

我会不断更新这个教程。