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离散系统的模拟化校正
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2011-03-30
nana
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离散系统的模拟化校正方法是一种有条件的近似方法，当采样频率相对于系统的工作频率足够高时，保持器引起的附加相角滞后不大，这时系统中的数字部分可以用连续环节来近似。整个系统可先按照连续系统的校正方法来设计，连续校正装置确定后，再用合适的离散化方法将其离散化为数字校正装置，用数字计算机来实现。虽然这种方法是近似的，但连续系统的校正方法已为工程技术人员所熟悉，并且积累了十分丰富的经验，所以在实际中被广泛运用。模拟化校正方法的步骤如下。
(1)根据性能指标要求，用连续系统的理论设计校正环节D(S)，将零阶保持器对系统的影响折算到被控对象中。
(2)选择合适的离散化方法，由D(S)求出离散形式的数字校正装置脉冲传递函数D(Z)。
(3)检查离散控制系统的性能是否满足设计的要求。
(4)将D(Z)变为差分方程形式，并编制计算机程序来实现其控制规律。
如果有条件，还可以用数字机一模拟机混合仿真的方法来检验设计的正确性。
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