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LazerDazer：Arduino激光猫玩具
李桂兰
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描述
猫只是想直接对那个红色的小激光点进行谋杀。狩猎对猫来说是一种很好的运动，看着它们继续攻击总是很有趣的！当然，你可以拿起你的激光笔然后去做，但你总是知道激光会在哪里。让我们用平移/倾斜炮塔在混合中注入一点混乱，以制造以随机间隔移动到随机位置的激光！
第 1 步：选择你自己的冒险
这应该适用于任何爱好伺服 (PWM) 驱动的平移/倾斜炮塔。这里有两个建议：
RobotGeek Pan and Tilt：如果您想添加相机或附加钓鱼竿型猫玩具，这是一个不错的选择。更强大的炮塔意味着一旦猫感到无聊，您将可以更轻松地将其用于其他事情。
Mini Pan-Tilt：这是低成本的好选择，但使用 9G 舵机会限制您可以添加的重量，并限制您的升级能力。
第 2 步：组装炮塔
如果您使用的是 RobotGeek Pan/Tilt，可以在此处找到组装说明。
如果您使用的是 Mini Pan/Tilt，可以在此处找到组装说明。
连接激光，让我们把它连接起来！
第 3 步：接线
对于运行 7v 的大型伺服系统，请确保将电压设置为 VIN。对于 9G 伺服系统，您可以将其保持在 5V 上，或者使用 6v 电源运行 VIN。接线超级简单。上代码！
第 4 步：编程
从 GitHub 获取 RoboTurret 草图并将它们放入您的 Arduino 草图文件夹中。
打开roboTurret3_lazerDaser 并将其上传到您的板上。
抓住你的猫并给它通电（给炮塔通电，而不是你的猫。你的猫提供自己的力量。不要试图给你的猫通电）！
第5步：你完成了！
现在你可以坐下来看着你的猫冲上去攻击邪恶的红点！
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