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基于Arduino UNO的房间清洁机器人Roombot

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:3.33 MB | 2022-12-08

香香技术员

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方案介绍

Roombot 是一款房间清洁机器人,它可以在房间内移动,避开障碍物、拾取灰尘和擦地板。我们的目标是让 Roombot 更智能、更经济、更易于使用,使其成为独一无二的机器人。举个例子,您可以通过使用应用程序查看您的合作伙伴正在做什么,也可以通过电话进行控制。

Roombot 可以在两种模式下运行:

自主

电话控制

自主模式
在自主模式下,Roombot 在整个房间内行驶,并通过其真空清洁系统收集灰尘。清洁整个房间后,它通过连接的蓝牙设备或通过互联网向用户的手机发送通知。Roombot 直接连接到 Internet,因此用户可以设置计划时间或单击启动它,即使他/她不在站点,它也会开始工作并接收状态。

电话控制模式
在这种模式下,Roombot 由手机通过蓝牙或直接从互联网控制。Roombot 配备了网络摄像头,通过使用Kandy.io API,我们可以将视频从 Roombot 直播到用户的手机。借助firebase实时数据库,可以实时控制。如果用户想要手动清洁特定区域,可以使用此模式。

 

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