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基于树莓派pico的线跟随机器人设计
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2022-12-26
香香技术员
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方案介绍
整个PiPico线跟随机器人可以分为3个部分：传感器部分、控制部分和驱动部分。
传感器部分：
本部分包含 IR 二极管、电位计、比较器（运算放大器）和 LED。电位器用于设置比较器一端的参考电压，IR 传感器用于检测线路并提供比较器第二端的电压变化。然后比较器比较两个电压并在输出端生成数字信号。在这个线路跟随器电路中，我们为两个传感器使用了两个比较器。LM 358 用作比较器。LM358 内置了两个低噪声运算放大器。
使用 Pi Pico 的 Line Follower Robot 工作
与线追随者一起工作非常有趣。Line Follower 机器人通过传感器感应到黑线，然后将信号发送给 Pico。然后 pico 根据传感器的输出驱动电机。
该项目使用两个红外传感器模块，即左传感器和右传感器。当左右传感器都感应到白色时，机器人向前移动。
如果左侧传感器位于黑线上，则机器人转向左侧。
如果右侧传感器检测到黑线，则机器人转向右侧，直到两个传感器都位于白色表面。当白色表面出现时，机器人开始再次向前移动。
如果两个传感器都位于黑线上，则机器人停止。
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