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基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制
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2023-03-14
李泽明
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对于表贴式三相PMSM(Ld=Lq=L,) ,打展反电动势的表达式（2）将被间化，为仅与电机的转速有关的变量。当转速较快时,反电动势较大,反之亦然。对于内置式三相PMSM(L.≠L。)而言,从式（2）可知:扩展 反电动势的大小除了与电机的转速有关外,还与定子电流is和定子电流i。的微分pig有关,这意味着电机的负载状态将影响扩展反电动势的大小。当电机运行在高速重载条件下时,定子电流具有较大的变化,从 而成为扩展反电动势畸变的重要成分。 由于内置式三相PMSM的扩展反电动势包含电机转子位置和转速的全部信息，所以只有准确获取扩展反电动势,才可以解算出电机的转速和位置信息。
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