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A4988步进电机驱动器的使用

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.28 MB | 2023-03-17

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A4988控制模式 （1）睡眠模式：Sleep管脚电平置0，进入睡眠模式，驱动器输出待机模式；Sleep管脚置1，驱动器处于正常工作状态； （2）正反转模式：正转模式DIR管脚置0或1，反转模式置1或0； （3）复位模式：复位模式下容易消耗能量，产生的冲击电流较大。直接RESET管脚置1，在不影响系统工作时RESET管脚置0 复位。一旦驱动芯片复位，系统将回归到原始A4988 I/O端口控制状态； （4）使能模式：使能模式控制系统是否开始工作，ENBALBE管脚置0开始工作，置1停止工作； （5）细分模式：通过MS1、MS2、MS3控制细分系数，A4988细分为1/16细分为最小，通过计算角度值可得最小细分角度为全 步进角度的1/16。
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