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硬件入门及步进电机驱动(102+A4988板)

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.79 MB | 2023-03-20

刘桂英

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基础：PY102板引脚图

（一）A4988驱动模块 （1）因为A4988内置了译码器，我们可以可以通过控制器的2个引脚来控制步进电机，一个控制旋转方向，另一个控制步数。 （2）A4988提供了五种不同的微步控制：全步（full-step），半步（haft-step），四分一步（quarter-step），八分之一步（eight-step）和十六分之一步 （sixteenth-step）。
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