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STM32 A4988控制步进电机

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.40 MB | 2023-03-22

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使用硬件型号为：STM32F103C8T6最小系统板、A4988模块、42步进电机(42BYGH39)
A4988标注的1A、1B、2A、2B，数字代表相、ab代表正负。 步进电机标注的A+、A-、B+、B-，其中AB代表相，±代表正负。 因此接线对应方式应该是：A+和A-对应1A和1B、B+和B-对应2A和2B。比如我的步进电机为黑色A+、绿色A-、红色B+、蓝色B-，那么对 应A4988的B2 A2 A1 B1，电机接线顺序就是B- B+ A+ A-（蓝-红-黑-绿）。 如果接错可能会出现电机反转，或只振动不旋转的现象。
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