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DIY桌面机械臂FOC电机驱动

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:4.22 MB | 2023-03-20

张超

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之前写了个设计桌面机械臂的文稿，本来按照流程要先对做一些基础的仿真和测试、可行性分析，但是后来觉得可以在实作过程中边研究边制作；而且看了一下高级的伺服电机机器人节点咱也买不起， 就想从零开始学习并设计机器人模组，本人不是机械工程出生，但对控制类的系统有浓厚兴趣，便开始执行并在博客中分享该项目的过程，并希望能和大家一起讨论。
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