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lua驱动步进电机加减速PID控制

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.19 MB | 2023-03-22

王芳

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如果要控制电机的闭环角度和速度的话,在不用编码器的情况下,最简单的是用步进电机,控制输出的脉冲数,就可以控制角度,控 制脉冲直接的间隔,就可以控制速度
两项可以通过万用表查是否导通,导通的两根就是同向的 同相两线接反那么电机就会反向,和无刷电机两根相线调换一样 A4988的DIR和STEP都没有上下拉,如果悬空,那么电机会乱转 DIR和STEP都是高阻态,如果对地有阻值,那么就是模块坏了 如果电机发热,那么将电流调低,逆时针调低,顺时针调高 光驱的步进电机 步距角好像不是1.8°,查资料说是18度
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