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STM32步进电机T型加速

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.11 MB | 2023-03-23

哈哈哈

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PLC 运动控制卡都有实现电机的T型 S型加减速算法，我们只需要设置起始最小速度(Pulse/S)，最终最大速度（Pulse/s），加速时间（ms）即可，这样使用起来很方便和直观。但有些控制场合 不是使用PLC或运动控制卡，而是我们自己做的STM32控制板时，这些加速算法就需我们自己来实现了。 步进电机加速一般有S型加速和T型加速，T型由于电机的运动状态包含匀加速 匀速 匀减速三种状态，运动轨迹看起来像个等腰梯形，所以叫T型加速.
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