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STM32步进电机精准控制步数

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.36 MB | 2023-03-24

打马过草原

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这里使用的电机是市面上常见的 28BYJ-48驱动是2003模块,五线四相,需要使用的修改引脚即可这里附上.c代码 # include "motor.h"# include "delay.h"//IN4: PF4 d//IN3: PF3 c//IN2: PF2 b//IN1: PF1 a u8 forward [ 4 ] = { 0x03 , 0x06 , 0x0c , 0x09 } ; //

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