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库卡机器人报错一般变频器故障

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:2.01 MB | 2023-04-10

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一般变频器故障 一丶示教器提示信息 二丶问题排查 三丶解决办法 一丶示教器提示信息 示教器上提示到： 一般变频器故障 ， 内部错误 ， 短路制动激活 。 二丶问题排查 出现此问题大多是硬件问题导致，我们打开配电柜并检查线路。 此时，我们看到 库卡伺服包 （ KSP ）红色报警。 三丶解决办法 机器人断电后，拔插线缆再开机即可。
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