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SimpleFOC(九)之霍尔电机控制

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:3.26 MB | 2023-05-05

张鑫

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霍尔电机就是带霍尔传感器的直流无刷电机。 通过霍尔传感器判断电机当前运动状态，控制器根据霍尔采集的信号控制三相输出，让电机持续正常的工作， 霍尔传感器的优点是便宜，而且几乎可以安装在任何无刷直流电机上， 缺点是，由于角度测量的量化相对较高，因此低速运行不够平滑， 使用霍尔传感器的另一个原因是，在无法接近电机轴，或者无法将传感器安装到电机轴上的情况下，霍尔传感器安装在电机转子周围，这使得它们非常非侵入性且易于集成， 最常见的应用就是电动自行车， 霍尔电机是直流无刷电机中应用最多最广泛的一个分类。
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