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STM32开发之电机控制

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.19 MB | 2023-05-05

郝埃连

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  开发板使用的电机是直流电机，通电就可以转PWMAPB7左侧车轮速度 AIN1 1 AIN2 0 AIN1 0 AIN2 1 .。。。。。。。 （注意：PWMA和PWMB不要直接输出高电平，要用PWM技术去调节这两个引脚的占空比，不要太高，还有电机是高电平有效） （注意：PB4引脚功能默认是jtag，所以要打开时钟 GPIOB+ AFIO）
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