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电机控制进阶——PID速度控制
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2023-05-05
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PID即：Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写。 PID是经典的闭环控制算法，具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点。 凡是需要将某一个物理量“保持稳定”的场合（比如维持平衡，稳定温度、转速等），PID都会派上大用场。
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