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搭建ROS小车——下位机篇（基于arduino mega2560，L298N）
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2023-05-18
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ROS与arduino的通讯使用了ros_arduino_bridge，代码也是根据学校师兄的代码进行修改的，师兄说直接烧录就可以使用了但我还是遇到了很多问题，Debug的很难受，以下操作仅供参考，需要根据实际情况 自行调整
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