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自动驾驶地图

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:3.86 MB | 2023-06-01

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路网层是车载电子地图的核心，而路网层的核心就是其路网数学模型。路网层的数学模型是用来描述道路之间、道路与路口之间的数学逻辑关系，需要正确描述道路网络在空间上的连通性以及实 际连通性。
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