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自动驾驶决策规划模块算法介绍

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.25 MB | 2023-06-01

杨帆

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在自动驾驶整个软件框架中，决策规划模块有着重要的作用。决策规划模块一般也叫Planning模块，在整个自动驾驶系统 中，Planning模块相当于人类驾驶员的大脑，它的上游是地图、导航、感知、预测这些模块，下游是control以及底盘控车模块。 Planning模块的作用相当于理解传感器以及高精地图模块等上游的“感知系统”获得的感知信息，并且在当前周期内进行思考并做 出判断，然后把计算好的轨迹信息传递给下游模块进行控制指令的分解以及控制信号的计算。
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