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自动驾驶发展历史及核心技术

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.93 MB | 2023-06-02

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提到智能车(Intelligent vehicle)，我想大家都不会陌生，智能车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、 信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体，自动驾驶便与之有着异曲同工之妙。自动驾驶的核心技术依次可以分为环境感知、行为决策、 路径规划和运动控制四大部分。
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