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自动驾驶测试：MIL、SIL、PIL、HIL
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2023-06-07
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1. 基于模型的设计 基于模型的设计方法（MBD，Model Based Design）采用图形化设计和自动化代码生成，不同于基于手工编程和纸上规范的传统编程方法，具有如下优点： 在统一的开发测试平台上，允许从需求分析阶段就开始验证，并做到持续不断的验证与测试； 产品的缺陷暴露在产品开发的初级阶段，开发者把主要精力放在算法和测试用例的研究上，嵌入式代码的生成和验证则留给计算机去自动完成； 大大缩短了开发周期与降低开发成本。
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