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压电陶瓷微位移系统的模糊PID控制方法
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2011-08-24
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针对压电陶瓷器件在精密定位控制中存在的迟滞、蠕变和位移非线性等不足,将模糊控制和P ID控制相结合,根据各自的特点设计了模糊推理自校正P ID控制器. 该控制器通过模糊推理来实现控制器参数的实时优化,且算法实现简单. 在此基础上建立实验系统,实验证明了该控制器适于压电陶瓷微位移系统.
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