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一种微型机器人局域网的设计

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:73 KB | 2011-09-08

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微型机器人系统中的各种模块之间需要进行分布实时的通信+传统的网络设计方法无法满足其严格的空间,成本等要求-基于控制器局域网CAN设计了一种机器人局域网ran可以将各种模块封装成网络节点-通过对标识符进行合理分配+实现了系统中各个模块之间网络互联+各个模块不同等级的实时性要求也得到满足

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