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FoxyPI：基于Arduino Nano的脉冲金属探测器
江根磊
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描述
FoxyPI - 运动/非运动脉冲感应金属探测器，基于 Arduino Nano 3.0 构建，具有视听指示、通过菜单设置参数、自动或手动地面平衡。
外貌：
1 - LCD 屏幕 2 - LED3 - 压电式 4 - 控制按钮 5 - LCD 背光开关 6 - 电源开关 7 - 信号强度指示 LED
电路：
固件：
版本 3.8
Arduino Nano 3.0 的 HEX 文件（2020 年 10 月 11 日的 3.8 版）- FoxyPIv3_8.ino.eightanaloginputs.hex
Arduino Nano 3.0 的 ELF 文件（2020 年 10 月 11 日起的 3.8 版）- FoxyPIv3_8.ino.elf
什么是新的：
改进了测试模式下信号曲线的显示（通过提前读取预设设置，包括对比度）
版本 3.7
Arduino Nano 3.0 的 HEX 文件（2020 年 7 月 5 日起的 3.7 版）- FoxyPIv3_7.ino.eightanaloginputs.hex
Arduino Nano 3.0 的 ELF 文件（2020 年 7 月 5 日起的 3.7 版）- FoxyPIv3_7.ino.elf
什么是新的：
执行小代码优化以提高金属探测器的稳定性；
添加错误 ERR 01 和 ERR 02 的蜂鸣声指示
版本 3.6
Arduino Nano 3.0 的 HEX 文件（2020 年 6 月 28 日的 3.6 版）- FoxyPIv3_6.ino.eightanaloginputs.hex
Arduino Nano 3.0 的 ELF 文件（2020 年 6 月 29 日的 3.6 版）- FoxyPIv3_6.ino.elf
什么是新的：
添加了使用服务菜单的 GUARD 项配置保护间隔的功能；
添加静态模式下视听指示级别 1 和 2 的自动调整；
集成测试模式（激活，开机后，按住控制按钮直到出现信号曲线图）
版本 3.5
Arduino Nano 3.0 的 HEX 文件（2019 年 11 月 11 日的 3.5 版）- FoxyPIv3_5.ino.eightanaloginputs.hex
Arduino Nano 3.0 的 ELF 文件（2019 年 11 月 11 日起的 3.5 版）- FoxyPIv3_5.ino.el f
什么是新的：
添加了使用服务菜单中的 CONTRAST 项调整显示对比度的功能
一个例子是小/正常/过度对比度：
版本 3.4
Arduino Nano 3.0 的 HEX 文件（2019 年 9 月 25 日的 3.4 版）- FoxyPIv3_4.ino.eightanaloginputs.hex
Arduino Nano 3.0 的 ELF 文件（2019 年 9 月 25 日的 3.4 版）- FoxyPIv3_4.ino.e lf
工作原理
随着搜索线圈中电流的急剧下降，其磁通量也急剧下降。这种现象会导致目标中出现涡流，并被该磁通量穿透。产生的涡流抵消了磁通量的减少，这表现为线圈上电压曲线的变化，并被设备注意到。
金属探测器操作
金属检测机有两种工作模式：
- 静态模式（非运动模式）（默认）- 信号电平被考虑在内，不需要恒定的线圈运动（可用于精确定位目标位置和主要搜索模式）；
- 动态模式（运动模式） - 信号变化的动态被考虑在内，在搜索过程中线圈必须移动到地面以上
当检测到金属目标物体时，会发出不同音调的声音信号，并且 LED 会亮起。信号根据接收到的脉冲的动态（在动态模式下）或电平（在静态模式下）而变化。
当检测器打开时，进行自动平衡。在自动平衡的过程中，估计被分析信号的最佳初始延迟和持续时间，并且信号的动态（在动态模式下）或信号电平（在静态模式）被评估。此外，可以在操作过程中通过按下控制按钮来启动/停止平衡。自动平衡结束后，会发出一声短促的蜂鸣声，并显示“零”值：
使用按钮控制的菜单，您可以配置设备参数：
L——脉冲持续时间（μs）
R——脉冲重复率（pps）
I——积分器系数
F——滤波系数
S - 声音（开/关，开/关）
C——显示对比度
服务菜单结构：
锁定中性位置的双极开关和数字 LED 电压表允许您确定 uC/动力电池在 MD 操作的任何模式下的电压：
详细说明（俄语）：
https://acdc.foxylab.com/node/47
测试
在非运动（运动少一点）模式下的“空中”测试中目标的检测范围：
（测试是在电池放电至 1.3 V 时进行的，因此，数据被低估了）
金戒指 (3) - 9 厘米；
硬币 5 卢布（模拟美国四分之一硬币）(2) - 15 厘米；
HDD 板(1) - 33 厘米。
使用 FoxyPI 进行花园搜索的一些结果（电解清洗后）：
在操作期间，设备应远离工作中的电视机、计算机、电源变压器、CFL。
用于测试 FoxyPI v3 的固件（十六进制文件）：
https://acdc.foxylab.com/sites/default/files/FoxyPIv3_TST.ino.eightanaloginputs.hex
在测试模式下，金属探测器开机后在探测线圈中产生一个持续时间为150μs的电流脉冲，然后将接收到的信号显示在屏幕上。按下一个按钮会产生一个新的冲动，等等。
信号示例：
检查“omnivities”MD 到线圈 - 来自消磁回路（来自旧电视）的线圈（它运作良好，尽管灵敏度降低）：
。
非运动模式
运动模式
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