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基于Arduino Uno R3的智能手机控制机器人汽车
张飞雄
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描述
带有 Arduino Uno R3 的 2w 汽车通过发送各种命令通过智能手机通过蓝牙进行控制。一个总是尽力安慰人类生活的人。因为大多数人认为我们不是地球的住所。所以这就是我们需要适当照顾的原因，因为我们的肌肉不是为地球环境而制造的，这就是我们制造机器人的原因。所以学习机器人技术是我一生的热情之一。如今，智能手机可用于控制大量电气设备和电子设备，包括电机、音乐系统和灯。在这里，我们展示了一款基于 Arduino 的机器人汽车，可以使用安装了 ArduinoRC 应用程序的 Android 智能手机对其进行控制。该机器人借助蓝牙模块从您的智能手机接收命令。以下是智能手机控制的机器人汽车的一些好处
汽车可用于家中监控
智能小车可用于拾取和放置物体（需要进一步升级），在块 2 中，我将为其附加一个自制的机械臂，这将有助于拾取和放置物体
蓝牙控制车
仪器概述
Arduino Uno：Arduino Uno 是一款基于 ATmega328P（数据表）的微控制器板。它有 14 个数字输入/输出引脚（其中 6 个可用作 PWM 输出）、6 个模拟输入、一个 16 MHz 石英晶体、一个 USB 连接、一个电源插孔、一个 ICSP 接头和一个复位按钮。它包含支持微控制器所需的一切；只需使用 USB 数据线将其连接到计算机，或使用 AC-DC 适配器或电池为其供电即可开始使用。筹码几美元，然后重新开始。
“Uno”在意大利语中的意思是“Uno”，它被用来标记 Arduino 软件 (IDE) 1.0 的发布。Uno 板和 Arduino 软件 (IDE) 1.0 版是 Arduino 的参考版本，现在已经发展到更新的版本。Uno 板是 USB Arduino 板系列中的第一款，是 Arduino 平台的参考模型；有关当前、过去或过时的电路板的详尽列表，请参阅 Arduino 电路板索引。
蓝牙模块HC-06是专为透明无线串行通信设计的 2 类从属蓝牙模块（点击购买）。一旦与 PC、智能手机和平板电脑等主蓝牙设备配对，其操作对用户来说就变得透明了。通过串行输入接收到的所有数据都会立即通过空中传输。当模块接收到无线数据时，恰好在接收到数据时通过串口发送出去。用户微控制器程序中根本不需要特定于蓝牙模块的用户代码。
HC-06 可在 3.6VDC 至 6VDC 的电源电压下工作，但是，RXD 引脚的逻辑电平为 3.3V，并且不能承受5V。如果将传感器连接到 5V 设备（例如 Arduino Uno 和 Mega），建议使用逻辑电平转换器来保护传感器。H 桥电机驱动器 H 桥 （点击选购）是一种电子电路，可切换施加到负载的电压的极性。这些电路通常用于机器人和其他应用，以允许直流电机向前或向后运行。[1]大多数直流到交流转换器（功率逆变器）、大多数交流/交流转换器、直流到直流推挽式转换器、大多数电机控制器和许多其他类型的电力电子设备都使用 H 桥。特别是，双极步进电机几乎总是由包含两个 H 桥的电机控制器驱动。
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根据电路图进行所有连接。
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