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基于模糊神经网络和PI控制的异步电机位置控制系统

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:229 KB | 2011-09-26

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提出一种用于异步电机位置控制的模糊神经网络(fuzzy neural network ,FNN) 控制器。其控制系统采用Sugeno 型FNN 和比例积分(proportional integrate , PI) 控制进行构建。在进行试验测试之前,利用实验数据库和梯度算法对模糊神经网络进行在线训练。利用DS1104 型DSP 控制卡实现控制算法。利用该控制器对异步电机进行位置控制,在电机施加非线性负载和发生参数扰动的条件下,对控制系统的功能以及鲁棒性进行测试,试验结果表明,该控制系统能够保证电机稳定有效的工作。
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